为完成黄骅港煤炭港区#3、#4泊位MQS型门座起重机安装工作，缩短门机现场安装时间，开展门机整机上岸技术研究。采取船运方式将制造好的门机运送至用户码头，再通过铺装临时上岸轨道，以及利用门机自身行走机构和卷扬机牵引实现门机滚装上岸。在牵引过程中通过增减压舱水的方式控制潮汐导致的船舶甲板与码头面之间的高低差，确保高低差满足牵引要求。门机上岸后采用顶升工艺进行门机转向。采用门机整机滚装上岸技术，可实现在用户码头不具备大型门机现场拼装条件和不具备整机吊装所需大型起重船停靠条件下快速完成门机安装。
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