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摘要
针对激光驾束制导导弹的位置控制问题，研究了一种基于卡尔曼滤波器的PID位置控制方法。首先，对导弹和目标的相对运动关系进行推导，给出三点法导引过程中导弹需用加速度的解析表达形式。由于驾束制导导弹只能测量导弹相对于驾束中心的位置偏量，采用最速跟踪微分器跟踪位置信息，提取得到位置的微分信号。采用卡尔曼滤波器对位置信号、位置微分信号进行滤波，同时对目标加速度进行估计。将滤波得到的位置信号和微分信号应用到PID位置控制器中，同时在控制器中引入目标加速度的补偿。最后，数值仿真验证了所提出方法的有效性。
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单位上海机电工程研究所
