移动机器人算法验证的系统设计

作者：邹祖伟; 高宏力; 黄晓蓉; 鲁彩丽

来源：机械设计与制造, 2019, S1: 123-130.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.s1.029

• 移动机器人
• Matlab GUI
• 嵌入式系统
• 算法验证

为解决移动机器人研究过程中,使用Matlab编写的算法、仿真难以在实际机器人上实验的问题,设计了基于2.4G无线通信和Matlab图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)工具箱的算法验证系统。本系统选择以STM32为控制器,通过无线射收发器模块完成机器人与上位机软件的实时数据传输,实时获得机器人空间位姿、传感器等相关信息,并将上位机的Matlab程序运行结果发送给机器人,实现了算法在机器人实体上的验证。实验表明系统运行稳定,软件界面友好,为模型、算法的快速验证提供了一种方法,具有一定的应用价值。

• 单位
  西南交通大学