基于GLBest-PSO算法的CSTR系统鲁棒PID控制

作者：徐志成; 王树青

来源：自动化技术与应用, 2012, (11): 5-10+37.

• 连续搅拌反应釜
• 粒子群优化
• 最大-最小 continuously stirred tank reaetor
• particle swarm optimization
• maximum-minimum

连续搅拌反应釜(CSTR)系统是一类具有多变量、强非线性和多工作点的复杂工业过程,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。针对常规PID控制器参数整定困难,难以取得满意效果,本文提出了一种基于改进粒子群优化算法的CSTR系统鲁棒PID控制方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最大-最小问题,在对粒子群优化算法进行改进的基础上,引入合作进化思想对该最大-最小问题进行求解,获得了基于优化性能指标最优的鲁棒PID控制器参数。针对实例的仿真结果表明,利用此方法整定得到的鲁棒PID控制器具有良好的鲁棒性,性能指标优于其它方法得到的鲁棒PID控制器,当过程对象操作范围发生大的...

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室; 常州机电职业技术学院; 浙江大学