<正>在无人化作业现场发生导致产品受损的故障时,工作人员无从掌握"故障发生的经过",要花费大量时间来查明原因。利用摄像机拍摄各生产指令所对应的机器人运行状况,就能够掌握故障发生时的情况,在短时间内分析并找出原因。在使用无菌装置的作业现场,只依靠肉眼观察,无法掌握不良发生瞬间的情况,难以查明原因。我们可以将微粒量异常值等作为触发条件,拍摄触发前后的设备状态,借此查明品质不良的原因。