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摘要
本文提供了一种基于编码器和孔计数的穿梭车定位补偿算法,解决了轮打滑等累计误差对穿梭车的影响,在降低制造成本和实施周期的前提下,实现了很好的动态性能和控制精度。一、行业背景分析随着工厂自动化物流发展,密集存储得到越来越广泛的应用。多层穿梭车系统具有能耗低、效率高、布局灵活、性价比高等优点,经过多年积累技术已非常成熟,日益受到客户的青睐。由于客户需要更大的存储空间和更高的出入库效率,这就要求各个穿梭车制造商在控制成本的前提下,生产出速度更快、定位精度更高的穿梭车。
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本文提供了一种基于编码器和孔计数的穿梭车定位补偿算法,解决了轮打滑等累计误差对穿梭车的影响,在降低制造成本和实施周期的前提下,实现了很好的动态性能和控制精度。一、行业背景分析随着工厂自动化物流发展,密集存储得到越来越广泛的应用。多层穿梭车系统具有能耗低、效率高、布局灵活、性价比高等优点,经过多年积累技术已非常成熟,日益受到客户的青睐。由于客户需要更大的存储空间和更高的出入库效率,这就要求各个穿梭车制造商在控制成本的前提下,生产出速度更快、定位精度更高的穿梭车。
