一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统与方法

作者：**; 李小辉; 张宪民

来源：2015-11-28, 中国, CN201510854579.2.

本发明公开了一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统,包括工业控制计算机主机、显示器、压机及压机控制器、机械手、机械手控制器、直排毛刷、废料桶、电子秤、延长臂、第一刀片托盘、第二刀片托盘、第一托盘检测传感器及第二托盘检测传感器,系统电气柜。本发明还公开了一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘方法。本发明通过将各个部件装配成一个完整的系统,同时采用人工指令的方式,完成机械手在压机内吸取合金刀片、合金刀片毛刷处理、合金刀片交替称重检测、合金刀片放料入刀片托盘或废料桶的循环流程,解决合金刀片生产装盘过程中生产效率低、劳动量大、合金刀片合格率低、系统成本高、效率低、人机交互不够友好这些问题。

• 单位
  华南理工大学