摘要

目前电机车运输作为井下运输的主要研究方向,在调度指挥及实时监控方面仍亟待提高。为进一步掌握井下机车分布及运行情况,采用自动化控制及无线通信技术设计了一套井下电机车交通运输调度指挥及监控系统,结合井下运输巷道物理环境、道口特点、车辆类型及车速特点对井下机车运行及调度方式进行优化,可对受控范围内的机车进路、区段、信号、道岔实行自动联锁和闭锁控制,自动规划机车运行路线。