多角度机器人钢轨打磨机的设计

作者：史晓杰; 陶晓杰; 王晓利

来源：铁路采购与物流, 2023, 18(11): 58-60+66.

DOI：10.20123/j.cnki.1673-7121.2023.11.013

• 钢轨打磨
• 构型综合
• 系统设计
• 打磨验证

阐述了铁路现场钢轨打磨现状，针对存在问题设计了多角度机器人钢轨打磨机，组合运用MATLAB编辑算法和仿真软件V-REP以实现可视化仿真，通过现场试验和既有线试验，与人工打磨机对比打磨后的廓形偏差（GQI）和钢轨粗糙度（GRI）等数据，验证了机器人打磨机的性能。

• 单位
  合肥工业大学