基于理想弹道的全捷联弹药视线角估计方法

作者：刘振亚; 高敏; 许路铁

来源：红外与激光工程, 2018, 47(04): 69-75.

• 全捷联制导弹药
• 视线角
• 理想弹道
• 容积卡尔曼滤波

针对惯性测量元件不能满足低成本制导弹药作战需求问题,提出一种基于理想弹道的全捷联激光半主动末制导弹药视线角估计方法。该方法根据弹目相对运动模型及导引头量测模型建立非线性滤波系统;针对弹体运动参数在末制导段变化范围较小的特点,通过分析弹体运动参数对系统不确定性的影响,将理想弹道弹体运动参数标准值作为滤波系统参数;利用激光半主动导引头量测信息,结合容积卡尔曼滤波对弹目视线角进行估计。数字仿真实验结果表明:在小扰动条件下,弹目视线倾角与偏角末制导段的均方根误差分别为0.182°与1.668°,其最大估计误差分别为0.259°与2.913°,具有较好的估计精度与鲁棒性能。

• 单位
  中国人民解放军军械工程学院