建立悬浮系统模型并进行仿真分析有助于模拟不同条件下的系统响应。本文主要进行系统建模、控制器设计和仿真分析，为后续研究开展奠定基础。首先介绍了高速磁浮列车悬浮系统的基本结构与工作原理，通过机理分析方法得出理想情况下的悬浮系统模型，分析了系统稳定性、可控性、可观性。然后对悬浮系统模型进行合理简化，并针对简化模型设计了标称控制器。最后仿真验证了标称控制器的控制效果，并对比分析了仿真和实验条件下的永磁电磁混合悬浮系统的起浮降落过程。
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