科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为提高贪婪匹配追踪(GMP)算法对信道环境的普适性以及解决字典失配导致的定位误差问题,提出一种基于极分解的回溯多分辨率分析GMP算法。首先将由对数距离损耗模型得到的观测字典进行极分解,使得新的字典满足约束等距性条件;同时使字典和测量向量满足GMP算法的使用条件。然后每次遍历找到对测量向量影响最大的网格,在此网格及邻域中用多分辨率分析来逼近目标位置;最后利用回溯思想评估候选集中所有估计位置的可信赖度,并对信赖度较低的位置再次进行分析,使估计位置更加接近目标位置。实验结果表明,相比于其他算法,该算法在在目标数为14时,丢失概率和虚警概率也能控制在0.4以内,平均定位误差控制在1.87 m以内,具有更好的计数和定位性能。
- 单位
