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摘要
介绍一种基于ATmega16单片机控制的风力摆控制系统的硬件和软件设计方法 ,该系统由Atmega16单片机控制模块、角度传感器采集模块、液晶显示模块、三个风力摆组成模块、电机驱动模块AQMH2407、按键控制模块以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。SCA60C角度传感器检测风力摆摆动角度,单片机Atmega16将采集到摆动角度通过PID精确算法调节产生相位可调PWM方波控制直流风机的转速,同时由12864液晶显示风力摆的角度和响应时间。本系统实现了直流风机是驱动风力摆的唯一动力,具有快速起摆、快速恢复静止、画线、画圆的功能。
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单位中国第一汽车股份有限公司技术中心; 长春汽车工业高等专科学校
