基于马赛克战理念，构建了一种分组层次化的小型无人艇集群控制结构，具有灵活性好、通信负担低、鲁棒性高等优点。在此基础上，提出了协同防空反导、预登陆场隐蔽侦察、海上维权自卫反击等3种适应小型无人艇集群特点的作战样式，规划了不同作战样式下的编队构成、载荷配置和基本作战流程，并分析了涉及的主要关键技术。为小型无人艇集群作战应用提供了一定的理论参考。
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