非完备信息下无人机空战目标意图预测

作者：刘钻东; 陈谋^*; 吴庆宪; 陈哨东

来源：中国科学:信息科学 , 2020, 50(05): 704-717.

• 意图预测
• 非完备信息
• 长短时记忆网络
• 数据修补
• Adam

实际空战的复杂性和不确定性及部分空战信息未知性,给无人机空战目标意图预测带来巨大挑战.针对非完备信息下无人机空战目标意图预测问题,本文提出了一种基于长短时记忆(long shortterm memory, LSTM)网络的非完备信息下空战目标意图预测模型.采用分层的方法建立空战目标意图预测特征集,并将空战信息编码成时序特征,将专家经验封装成标签,引入三次样条插值函数拟合以及平均值填充法来修补不完备数据,利用自适应矩估计(adaptive moment estimation, Adam)优化算法,加快目标意图预测模型训练速度,以便有效地防止局部最优的问题.最后通过仿真验证了所建立的无人机空战目标意图预测模型能有效预测无人机空战目标意图.

• 单位
  光电控制技术重点实验室; 南京航空航天大学; 自动化学院