自动铺丝机H∞张力控制系统设计

作者：刘毅; 赵安安; 刘泽秋; 郝巨; 王伟华

来源：科学技术创新, 2018, (28): 5-8.

• 张力控制
• 铺丝机
• 被动舞蹈辊
• H∞控制
• 复合材料

预浸料丝束自动铺放过程中要求丝束具有稳定张力。在复杂曲面铺放时,铺丝头末端运动速度的剧烈变化对张力控制精度造成极大的干扰,为保证丝束张力的稳定,提出一种主动控制与被动控制相结合的张力控制方法。首先通过放卷伺服电机主动控制实现丝束恒指张力,并设计被动舞蹈辊结构参数,实现高频张力波动的实时补偿;其次采用H∞混合灵敏度方法设计张力控制器;最后铺丝头执行器的实验结果表明,铺放速度稳定时的张力波动误差为2%,以最大加速度4m/s2做加减速时,张力变化不超过1N。

• 单位
  浙江大学