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摘要
人类探索陆域、天域、空域、海域等空间的脚步从未停止，该过程蕴含了多域-多介质环境的复杂科学问题。移动机器人是实现跨域跃质环境下运动能力的典型代表，未来将走向更广的陆面、更高的蓝天、更远的深空、更深的海底，对移动机器人能够在多域-多介质环境中始终保持高性能提出了挑战。介绍了移动机器人在能量域-时空域-信息域的科学融合，及其在探索新域新质道路上所发挥的越来越重要的作用。归纳了移动机器人在支撑与牵引技术、速度与稳定技术、交互与协同技术等方面的基础理论研究应用及国内外发展现状。对移动机器人学科重点解决的多域-多介质机器人既有机动性和作业智能性问题提出建议，以期能够完成人类所不可及的任务，真正实现机器人装备体系在多域-多介质环境下的广泛应用。
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