H_∞滤波与粒子滤波在SINS传递对准方面的比较研究

作者：傅群忠; 薛晓中

来源：航天控制, 2008, (03): 8-12+24.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2008.03.002

• 传递对准
• 动基座
• H∞滤波
• 粒子滤波 Transfer alignment
• Moving base
• H∞ filtering
• Particle filtering

为提高传递对准的精确性和鲁棒性,将H∞滤波和粒子滤波运用到SINS动基座传递对准,并对H∞滤波和粒子滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较。仿真结果表明,在有色噪声和白噪声强度较小时,两种滤波方法的滤波精度差别不大,但当有色噪声和白噪声强度较大时,粒子滤波精度优于H∞滤波。并且就估计精度而言,其鲁棒性优于H∞滤波,但H∞滤波的估计速度优于粒子滤波。