一种基于形变量补偿的RV减速器摆线轮齿廓修形方法

作者:陆龙生; 张飞翔; 万珍平; 汤勇; 余鹏; 汤铠瑞
来源:2017-05-08, 中国, CN201710315446.7.

摘要

本发明公开了一种基于形变量补偿的RV减速器摆线轮齿廓修形方法,涉及RV减速器摆线轮的设计与制造领域。本发明在三种传统修形方法确定得修形齿廓上,将摆线齿廓在实际运转过程中的挤压变形量作为修形量补偿回摆线齿轮的齿廓中,更符合RV减速器应用在高精密、高负载的情况下的摆线齿轮轮廓修形,可进一步消除RV减速器在高负载情况下的传动误差,提高减速器刚度。本发明包括以下几个步骤:步骤一:采用传统的三种修形方法得到摆线齿廓M;步骤二:对摆线针轮啮合副进行受力分析,并计算得出摆线齿廓齿廓形变量;步骤三:将形变量作为修形量补偿回摆线齿廓M中,得到最终的修形轮廓。