一种扑翼机器人飞行中扑动变形的光纤光栅监测装置、方法

作者：郭永兴; 张航; 熊丽; 朱建阳; 侯宇

来源：2021-11-03, 中国, CN202111295850.5.

本发明属于机器人传感与测量技术领域,公开了一种扑翼机器人飞行中扑动变形的光纤光栅监测装置、方法,设置有：躯干部分；躯干部分左右两侧分别装配有第一扑翼与第二扑翼；第一扑翼、第二扑翼内分别植入有第一阵列聚合物光纤光栅、第二阵列聚合物光纤光栅以及第三阵列聚合物光纤光栅、第四阵列聚合物光纤光栅；躯干部分上部设置有光纤连接器,光纤连接器与多芯石英光纤相连接；多芯石英光纤的另一端与光纤光栅波长解调器的一端连接；所述光纤光栅波长解调器用于对传输的光栅信号进行解调输出。本发明采用聚合物光纤光栅植入的方式,可以对扑动变形的高精度、无空间约束的实时测量。

• 单位
  武汉科技大学