利用卡尔曼滤波的粒子群空间映射优化

作者：李星晨; 胡鹏

来源：智能城市, 2020, 6(24): 162-164.

DOI：10.19301/j.cnki.zncs.2020.24.079

• 卡尔曼滤波
• 粒子群优化
• 粒子群空间映射

文章提出了一种粒子群空间映射优化方法,将空间映射思想与粒子群优化相结合。与其他仅找到满足设计要求的解决方案的空间映射方法不同,粒子群空间映射优化方法可以找到最佳解决方案。此外,在粒子群空间映射优化中引入卡尔曼滤波理论,建立了粗糙模型与精细模型之间的映射关系。卡尔曼滤波映射关系对粗糙模型计算的代价影响很小,优化实例表明,提出的粒子群空间映射优化具有良好的性能,可以显著降低优化的成本。