随着经济的发展,人民对社会可持续发展及资源再利用的关注度日益增加,垃圾分类理念也被大众广泛认可。智能分类垃圾桶的设计可以准确且有效地进行垃圾分类,无需人工分拣垃圾,继而实现后续垃圾回收资源化及再利用。设计主要以Jetson Nano的YOLOv4图像识别技术为主,通过摄像采集垃圾图像,根据图像的特征信息进行垃圾类别识别,并利用自动控制完成垃圾分类。