阐述小型编码器步进电机选型的问题。使用Matlab进行算法设计,命令STM32F401产生信号,控制HBS57驱动器驱动步进电机,通过反馈参数生成电机运转效果对比图,检测出电机实际运转状态,为步进电机质量筛选提供参考依据。