明清时期，中国与琉球建立了宗藩关系，每位琉球国王嗣立，中国都要派出大型使团册封琉球。在这些使团中，除了使臣、随行役员外，还有许多百工匠师，其中画师的作用十分显著。画师通过画笔，描绘了中琉航海针路、琉球国全图、奉使琉球图卷、册封使行列图，以及使琉球著述中的插图，绘制了琉球王国的屋宇、山川、人物、服饰、器皿、集市、娱乐、动物、植物等图，使我们通过图绘对明清时期的中琉关系有更加深入的了解。
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