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摘要
本发明涉及电触觉人机交互设备领域,具体为一种动触觉混合渲染的电刺激触觉反馈穿戴系统,包括上位机、刺激输出模块、触觉反馈手套和VR外部设备；上位机用于提供虚拟现实场景,并根据VR外部设备实现与数字内容的交互,生成触觉信息；触觉反馈手套包括手套本体,设置在手套本体上的指尖触觉电极阵列、手指动觉电极阵列；刺激输出模块与触觉反馈手套连接,根据触觉信息向触觉反馈手套输出刺激电流,激活部分或全部刺激电极,以刺激手指产生动觉反馈,实现动觉和触觉的混合渲染。使用者可以佩戴触觉反馈手套触摸虚拟现实场景中各种物体以获取对应的触感,提高了虚拟场景下用户体验的沉浸感和真实感。
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