具有圆盘约束的传感器故障可靠H∞控制

作者：叶倩玉; 武全胜; 王福忠; 姚波

来源：沈阳工程学院学报(自然科学版), 2020, 16(03): 91-96.

DOI：10.13888/j.cnki.jsie(ns).2020.03.017

• 传感器故障
• 静态输出反馈
• 极点配置
• 可靠H∞控制
• 线性矩阵不等式(LMI)

在圆盘约束的条件下,针对具有传感器连续增益单故障的线性系统,研究了静态输出反馈可靠H∞控制器的设计问题。首先,针对无故障系统,基于圆盘极点配置方法,结合有界实引理,给出了静态输出反馈H∞控制器存在的充要条件。当传感器发生连续增益单故障时,系统的部分极点跳出特定的圆盘区域,系统不能达到给定的H∞性能指标。然后,运用凸组合的方法处理故障,给出了静态输出反馈可靠H∞控制器存在的充要条件。可靠H∞控制器使闭环系统的极点满足圆盘约束条件,保持渐近稳定并且达到给定的H∞性能指标。最后,通过数值仿真验证设计方法的有效性和可行性。

• 单位
  沈阳工程学院; 朝阳师范高等专科学校; 沈阳师范大学