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摘要
倾斜摄影建模往往需要几百张甚至上万张图像，通常需要分块密集匹配重建。然而，常用的分块密集匹配方法只能对每个块单独建模，块间的重复图像会多次参与匹配计算，导致计算冗余、耗时长。因此，本文提出了一种改进的分块密集匹配方法，避免块间重复图像的冗余计算。首先，利用图像关联算法为场景中的每张图像计算邻域图像集合，同时初始化图像的重建状态对象；然后，对整个场景进行空间立体自动聚类完成分块，并抽取子块重建时所需的匹配对图像；最后，根据图像的重建状态对象估计、过滤深度图及深度图融合生成密集点云。试验结果表明，该方法在倾斜影像三维重建时，效率显著提升。
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