摘要
为了解决大量激光点云数据的存储问题,需要对激光点云数据存储模型进行研究,针对当前存储模型存在的扩展性差、存储效率慢和抗干扰性差的问题。提出一种非关系型数据库激光点云数据并行存储模型,将非关系型数据库中的激光点云数据分为特征信息丰富的区域和平坦区域,对划分好特征类型的激光点云数据做并行去噪处理,采用中值滤波去噪算法去除激光点云数据特征较少的平坦区域,采用双边滤波方法去除激光点云数据特征丰富的区域。基于马尔可夫决策以各路径的大小为依据,选择出多条激光点云数据的传输路径,将并行处理后的激光点云数据传输到数据库中,完成激光点云数据的并行存储。实验结果表明,所提模型的平均扩展系数可达到4. 95,验证所提模型扩展性好、存储效率快、抗干扰性能强。
-
单位贵州医科大学神奇民族医药学院; 贵阳学院