高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法

作者：何波; 罗磊; 胡俊; 谷寒雨

来源：上海交通大学学报, 2008, 42(1): 83-86.

DOI：10.3321/j.issn:1006-2467.2008.01.018

• 计算机数控
• 速度平滑
• 高速加工
• 矢量过渡

基于梯形速度曲线的升降速控制方法,提出一种矢量过渡法来平滑处理高速数控加工的拐角轨迹和速度.通过超前分析,根据减速所需的最大距离求出开始过渡时的速度,并同时对相邻加工段进行插值;通过相邻加工段插值求出的位移相加,合成过渡时的曲线轨迹,进而求得过渡时的速度.实验结果表明,该算法能获得很好的速度响应和加工质量.

• 单位
  上海交通大学