针对现场使用中反馈的ZYWL-6500D型定向钻机在处理孔内事故时推拉钻杆造成全方位机架强度不稳定的问题,通过理论计算机架所受的驱动起拔载荷、锚固力,提出全方位机架的结构优化方案,并通过有限元软件对机架优化前后进行分析,验证优化的效果。