目前,我国的果园机械化程度较低,虽然市场上已经有部分多功能果园作业平台,但受到果园地形复杂与现有机械行驶稳定性差的影响与限制,尚不能满足果园作业需求。本文分析了目前果园采摘平台需求和应用现状,提出了存在问题及发展对策。