针对双容水箱液位控制系统中PID参数整定困难的问题,采用一种自适应的粒子群(APSO)算法来优化双容水箱液位控制系统中的PID参数。上述算法将PID的三个参数Kp、Ki、Kd作为粒子的三个维度,采用目标函数值自适应的惯性权重系数调整策略,结合德普施双容水箱液位控制系统进行仿真。通过仿真得到:APSO算法比常规PSO算法具有更好的控制品质,即超调量明显减少、调整过程稳定。实验结果表明,APSO算法能够在液位控制中获得良好的动态性能,具有重要的实用价值。
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