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摘要
本发明提出了一种基于信道感知和移动自适应的车联网邻节点发现方法,用于解决现有技术存在的信道繁忙时高邻节点发现精度较低和系统开销较大的技术问题,实现步骤为：广播消息：1)车联网初始化；2)节点向周围节点发送包括时间、ID、位置和速度的自身状态消息,计算发送分组时间间隔τ；3)节点在τ内感知信道和周围节点状态信息；4)节点根据在τ内感知到的信息更新τ；5)执行2),直到节点离开网络；接收消息：节点在τ内感知信道和周围节点状态信息,若感知到,将其保存,周围节点为该节点的邻节点；终止：当节点离开网络,广播和接收消息停止。本发明考虑了车联网中节点的移动性和信道的随机性,邻节点的发现精度高,系统开销小。
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