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摘要
目的 探究口腔种植机器人在即刻种植手术中的种植精度是否与延期种植无差异。方法 将符合种植修复治疗条件的患者分为即刻种植（n=4）和延期种植（n=6）两组，由同一组医护人员使用口腔种植机器人进行种植手术。术前常规拍摄CBCT、种植体位置设计、手术流程规划、机械臂注册和配准，由机器人完成种植窝洞预备和种植体植入，术后通过CBCT分析种植体植入误差。结果 机器人种植手术完成顺利，术中及术后均未出现并发症。植入点误差（总误差、横向误差和深度误差）、根尖点误差（总误差和横向误差）无统计学差异。其中，根尖点深度误差在即刻种植组和延期种植组分别为（0.25±0.13）mm、（-0.88±0.49）mm，种植体植入角度误差在上述两组分别为1.38°±0.14°、0.59°±0.08°，种植体根尖点深度误差和种植体植入角度误差具有统计学差异（P<0.05）。结论 口腔种植机器人在延期种植和即刻种植中均显示出良好的种植精度；口腔种植机器人即刻种植手术的角度误差大于延期种植。
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