光电循迹小车的运动控制系统设计

作者：刘文泉; 朱春燕

来源：电子测试, 2018, (20): 21-8.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2018.20.007

• STC89C52单片机
• 光电循迹
• H桥驱动电路

本文利用HJ-IR1光电传感器,设计了光电循迹小车运动控制系统,实现光电智能小车的路径识别。选用STC89C52单片机,L298N驱动芯片控制直流电机,软件系统对小车模块化编写,并探讨了光电小车调试过程。

• 单位
  自动化学院; 西北工业大学; 西安工业大学北方信息工程学院