一种基于I/F起动的永磁同步电机无速度传感器切换方法

作者：宁博文; 赵毅恒; 卢少武; 严保康; 刘江; 但峰; 马娅婕

来源：2022-02-08, 中国, CN202210118979.7.

本发明公开了一种基于I/F起动的永磁同步电机无速度传感器切换方法,包括：根据永磁同步电机参数和负载,设置I/F起动的起动参数,包括给定的电流值以及机械角加速度；采用预定位方法找到电机初始位置,进行I/F起动；I/F起动到达切换设定速度后,切入电流调节的过渡过程；设计反馈调节器对电流进行调节,待电流调节减小并保持稳定后,切入基于反电动势速度观测器的转速电流双闭环控制。本发明在I/F起动中,加入了PI调节器和角度差调节器组成的反馈调节器,使电机在切换前的过渡过程中,对电流和角度差的关系进行自动调节,保证了切换前后电流和输入位置角的匹配,增加了系统的稳定性和可靠性。

• 单位
  武汉科技大学