基于Arduino的六足仿生机器人的设计与研究

作者：王贺; 王凤娇; 于兰浩; 曹高华

来源：南方农机, 2017, 48(16): 33.

• 六足仿生机器人
• Arduino
• 舵机
• 三角步态

文章分析了六足机器人的工作原理,机械结构设计和运动步态,并以Arduino板作为主控板,舵机控制板控制舵机,超声波和红外传感器结合实现机器人平稳运动。

• 单位
  电子工程学院; 山东科技大学