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摘要
本发明公开了一种基于NAO机器人抓取物体的系统,所述系统包括：所述系统包括：第一获得模块,用于获得第一中心点像素坐标；第二获得模块,用于获得所述NAO机器人的头部高度变化值与俯仰角的第一函数关系,第三获得模块,用于获得所述目标物体到所述NAO机器人的距离与所述俯仰角的第二函数关系；第一获取模块,用于获取所述图像的第二中心像素点坐标；第四获得模块,用于获得所述目标物体相对于所述NAO机器人的水平偏角和垂直偏角；第五获得模块,用于获得所述目标物体到所述NAO机器人的距离；第二获取模块,用于获取所述NAO机器人行走路线。解决了现有技术中抓取物体的系统存在定位精度不高、实时性差的技术问题。
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