在空间受到限制的情况下，对起重机械的布局进行控制。由于在实际作用时，能借鉴的数据非常少，提出在空间受到限制的情况下采用虚拟现实技术对起重机械进行布局控制。在对起重机械进行重建之前，采用工业相机对图像进行采集，产生点云数据。利用粒子动力学对虚拟与现实场景交互进行实现。把塔吊作为原型建立仿真平台，经过分析，布局方法合理，起重机械支架和配重托盘不相连，机身短，在空闲受限下能够正常作用，其稳定性比较高。
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