为提高机器人续航能力和增强敏捷度跳跃运动，使机器人能够适应复杂环境的需求，设计了具备轮式移动和跳跃两种运动方式的间歇性跳跃机器人。该机器人可根据不同的地形环境采用不同的运动方式，在较平坦地形下采用轮式移动方式；遇到障碍物或沟渠时，经过轮足转换，变为跳跃方式，从而扩大了运动范围，并分析了机器人的运动过程。详细介绍了弹跳机构的结构设计和工作原理，并根据总体的设计要求选定了机器人的一些关键参数。
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