机电一体立式夹持菠萝采收装置的设计与制造

作者:任晓智; 李有立; 李福敏; 黎毓鹏*; 戴宛林; 江山
来源:农机化研究, 2020, 42(03): 94-99.
DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2020.03.015

摘要

针对菠萝人工采收效率低、劳动强度大等问题,提出了一种机电一体立式夹持菠萝采收装置。通过UG、ADAMS等软件进行三维模型的建立并进行动态仿真,验证了辅助人工采收菠萝的可行性,解决人工采收固有的劳动强度大、易伤手等问题,并制造实物样机,验证设计的可行性。试验结果表明:该装置完善了菠萝产业链中采收环节与其他环节的衔接,降低了成本,可满足菠萝产业的发展需求。

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