<正>随着计算机技术及高精密机械自动化控制技术的越来越成熟,其在医学领域(尤其是在外科领域)的应用进展迅速,近年来诞生了一门新兴的医学生物工程学科——计算机辅助骨科手术技术(Computer Assisted Orthopedics Surgery,CAOS),主要包括计算机导航(Computer Assisted Navigation System,CANS)、远程手术系统和手术机器人系统等。利用