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摘要
主动磁悬浮轴承(Active Magnetic Bearing, AMB)对转子的加工精度要求很高，圆度误差是转子加工中常见的误差，但是前人的工作中关于圆度误差影响的研究很少。建立了四自由度AMB的数学模型，分析了圆度误差对力-电流系数和力-位移系数的影响，推导了四自由度AMB的闭环特征方程。通过闭环特征方程的性质，分析了圆度误差对四自由度AMB稳定性的影响，通过仿真和实验验证了上述分析的正确性。研究结果表明，过大的圆度误差会使四自由度AMB系统不稳定，但通过选取合适的PID参数能够使系统恢复稳定。
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