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摘要
针对多面体数控钻床运行过程中加工路径距离最短问题,使用传统二维平面路径优化很难得出全局最优解。为解决上述问题,首先,通过采用相邻面几何避障方法以寻找过渡点确保钻头与工件内部无几何干涉;其次,通过对比分析标准蚁群算法和自适应蚁群算法的收敛速度和求解精度,发现加入动态变化信息素挥发参数的自适应蚁群算法拥有更好的综合性能,为验证该算法的优越性和可行性,将其与标准蚁群算法进行仿真结果对比分析。仿真结果表明,分区自适应蚁群算法较标准蚁群算法具有更好的全局搜索能力,其收敛迭代次数及最短路径距离都有明显减少。
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