基于某无人艇装载雷达设备的需求,设计了一种三轴伺服转台。采用模块化的思想设计伺服转台三个轴系的结构和传动机构,对轴系精度进行分析。通过Creosimulate软件对转台主要结构件进行静态分析。最终经过样机试验,验证了设计的三轴转台能够满足相关技术指标要求。