摘要

广角或鱼眼镜头拍摄的图像视野大,图像信息量丰富,但是图像畸变失真严重,需要对其进行畸变校正以适应人类观察习惯。FPGA的数据并发处理速度快、可靠性高、体积小等特性为摄像校正系统提供了较好的硬件支持。基于嵌入式FPGA系统,采用等距投影扩展校正算法对畸变图像进行校正,校正过程中不需要烦琐的计算及标定靶标。实验表明,该算法移植到嵌入式FPGA平台上,运算时间短、校正图片清晰,能满足实时性要求。

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