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摘要
为了提高架空输电线路点云分割精度,解决现有基于欧式距离、聚类等点云分割方法中过分割与欠分割的问题,本文提出了一种高效、准确的分割方法。采用基于区域生长的分割算法,使用点云法向量分割。利用六个拟合三角面估计点云法向量,以保留电力设施点的特征,选取邻域内法向量夹角期望值最小的点作种子,设置法向量夹角为生长阈值进行区域生长,实现了对电力设施点的准确分割,而后基于欧式距离分割地面实体点云,实现地面实体的快速分割。实验结果表明,改进区域生长算法能够快速、精确的分割架空输电线路三维点云,准确率达到93%,可实时分割点云数据。
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