刺梨是贵州的特色水果，种植面积和产量居全国之首，然而因其种植环境为山地丘陵，采摘过程基本靠人工完成，效率低、劳动强度高。本研究针对山地刺梨设计了一款自动采摘机，主要由采摘装置、输送装置、移动装置等组成。采摘机集采摘、输送、收集为一体，操作简单、效率高，在很大程度上降低了山地条件下田间作业机械化的难度。
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