现有的有轨电车控制大多没有考虑不同的协调等级对于通行效率的影响。针对这一问题，本文提出一种基于协调等级的多场景有轨电车控制。该机制充分区分协调程度，并结合多种场景，有针对性地设计有轨电车优先控制。仿真结果表明，非协调模式能够显著提高有轨电车的通行效率，准协调模式较协调模式也在一定程度上保证了有轨电车的优先通行。
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