在橘子生产销售中，做好橘子分级工作十分重要，现有的半机械分级方法分级效率低，品质参差不齐。基于此，提出了一种基于机器视觉的橘子分级技术。该技术的主要步骤为：先采用灰度化将原始彩色图像的3通道转换成只有单一通道的灰度图，然后采用二值化对橘子图像目标区域分割，用最小外接矩形来框定橘子目标区域完成橘子区域识别，最后通过对最小外接矩形的计算，完成橘子的大小分级。试验结果表明：基于机器视觉的橘子大小分级平均准确率达96.7%，能够有效满足橘子的分级要求。
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